Investigadores del Cinvestav desarrollan un exoesqueleto
En el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav), unidad Zacatenco, se desarrolla un exoesqueleto, se trata de un prototipo que busca hacer la diferencia en labores de rescate, por ejemplo, ante un desastre natural.
Es una de las pruebas de fuego para este prototipo de exoesqueleto.
Soporta hasta 60 kilogramos, quien lo porta, no se cansa en absoluto, ya que el peso lo resiste la estructura robótica que se maneja con un par de joysticks.
El investigador Fernando Castillo lo ideó por una razón.
Con una herramienta de este tipo resultará más sencillo el trabajo de un rescatista, ante un desastre natural”, señaló Fernando Castillo.
En un terremoto, vamos y levantamos un objeto, para ser más accesibles en lugares en ese sentido’’, agregó.
El exoesqueleto se desarrolla en el laboratorio Franco Mexicano de Informática y Control aplicado del Cinvestav, en el Instituto Politécnico Nacional (IPN).
Tiene un avance de 95% en la parte alta, por lo que el doctor Fermín trabaja ahora en las piernas y detalles finales del diseño, todo un reto, pues implica articular armónicamente hombros, brazos, cadera, rodillas y tobillos.
Espera tenerlo terminado en un año.
Llevamos el exoesqueleto para subir escaleras, para bajar escaleras, para irnos, para caminar, para soltar los controles del exoesqueleto y seguir haciendo tus actividades sin que éste se mueva o te llegue a lesionar en este caso’’, consideró Fermín Castillo Anaya.
La programación, el empleo de motores, actuadores y sistemas neumáticos ha servido para generar un par de artículos en revistas científicas arbitradas.
Ha ayudado también a generar experiencia a los tecnólogos mexicanos, que piensan eventualmente en transferir este exoesqueleto.
Después meter una patente, después meter esa parte de normalización a la parte industrial para que sea más productivo este trabajo, que no se quede en un área de proyecto de laboratorio sino sacarlo adelante a la industria’’, afirmó Fermin Castillo Anaya.
Así es como los politécnicos incursionan en una rama del conocimiento de interés internacional.