IPN crea “robot con bigotes” para explorar espacios complejos
Alumnos del IPN desarrollan un robot con sensores inspirados en bigotes de gato para localizar objetos en zonas oscuras y de difícil acceso.
Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un prototipo robótico innovador que utiliza sensores táctiles inspirados en las vibrisas o “bigotes” de los gatos.
Este sistema permite al robot navegar y detectar obstáculos en entornos donde la visibilidad es nula o el acceso es sumamente restringido, emulando la capacidad sensorial de los felinos.
El proyecto, realizado en el Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos (CECyT) número 3 “Estanislao Ramírez Ruiz”, busca ofrecer una alternativa tecnológica para la exploración de tuberías, estructuras colapsadas o conductos estrechos donde las cámaras convencionales no son efectivas debido a la falta de luz o la presencia de obstrucciones.
El doctor Ricardo Alan Cortez Vega, de la UPIIAP, puntualizó que los gatos usan los bigotes para conocer su entorno y pueden evaluar si pasan por un espacio o no.
“Las terminaciones nerviosas se encuentran en los puntos de irrigación de los bigotes, justo donde nacen, ahí se detecta cuando el bigote se mueve, roza o se dobla, entonces surgió la idea de reproducir este mecanismo biológico en un prototipo mecatrónico que pudiera detectar objetos en un entorno reducido”, explicó el especialista.
Funcionamiento del “robot con bigotes”
A diferencia de los robots que dependen de sensores ultrasónicos o visión artificial, este modelo politécnico basa su precisión en el contacto físico sutil.
Los sensores actúan como extensiones que, al rozar una superficie, envían señales eléctricas al procesador del robot, permitiéndole mapear su entorno inmediato y determinar la proximidad de un objeto.
Para este desarrollo la y los alumnos Yessica María Araceli Galicia Montoya, Luis Aaron Cruz Cambray y Josué Armando Jaimes Olivera, estudiaron a siete felinos para recolectar información de sus bigotes para analizar su estructura bajo el microscopio.
Los investigadores del proyecto destacan la relevancia de mirar hacia la naturaleza para resolver problemas de ingeniería.
El diseño se basa en el principio biológico de las vibrisas, que son receptores táctiles altamente sensibles; esto permite que el robot ‘sienta’ su entorno en lugar de solo verlo.
Aplicaciones potenciales
Gracias a su diseño compacto y su sistema de navegación táctil, este robot tiene el potencial de ser utilizado en labores de rescate tras desastres naturales o en inspecciones industriales de alto riesgo.
La capacidad de detectar obstrucciones en la oscuridad total lo convierte en una herramienta estratégica para la gestión de infraestructura urbana.
Esta tecnología de sensores mecánicos es ideal para espacios donde el humo, el polvo o la oscuridad absoluta inhabilitan los sensores ópticos tradicionales.
Cabe mencionar que el proyecto “robot con bigotes”, que continúa en desarrollo, también se encuentra bajo la supervisión de Norma Beatriz Lozada Castillo y Alberto Luviano Juárez, ambos docentes de UPIITA; así como Marco Antonio Sandoval Chileño, de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Energía y Movilidad (UPIEM); la doctora Karla Rincón Martínez, de la University of Kentucky (UK) y del doctor Alan Cortez Vega de la UPIIAP.
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— IPN (@IPN_MX) January 21, 2026