Estudiantes del IPN desarrollan vehículo de conducción automática
Este vehículo de conducción automática funciona mediante un programa que le indica cómo desplazarse de un punto a otro.
En la actualidad, los vehículos de conducción automática, conocidos como AGV, o también llamados vehículos autónomos, ya son parte de nuestra vida cotidiana, convivimos a diario con ellos, sin siquiera darnos cuenta.
De ahí la importancia de que un grupo de estudiantes de robótica industrial de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME) del Instituto Politécnico Nacional (IPN) Azcapotzalco, hayan desarrollado un vehículo autónomo de bajo costo.
Este vehículo, de apenas 50 por 45 centímetros, funciona mediante un programa que le indica cómo desplazarse de un punto a otro, previamente determinados.
“Funciona mediante un microcontrolador que emula el funcionamiento del cerebro humano para que pueda acatar órdenes que el usuario le pueda dar”, explicó el estudiante del ESIME, Gael Montes Martínez.
De manera que, el estudiante de ESIME Azcapotzalco, Eder Ramos Soriano, detalló que el vehículo primero tiene que hacer un mapeo del sistema, del entorno, y para esto se usan sensores, los cuales detectan la posición y dirección del carro. Luego, mediante un programa calcula hacia dónde se tiene que dirigir y cuánto tiene que girar.
Por lo que, en un futuro, se tiene previsto agregarle una cámara a este vehículo, que funcionará mediante visión artificial a fin de extender su funcionamiento.
En ese sentido, el estudiante del ESIME, Montserrat Jacob, apuntó que integrar una cámara permitirá que el vehiículo pueda funcionar de manera visual, “bueno, siguiendo indicaciones visuales, identificando señalizaciones o semáforos”.
Con este prototipo, las y los estudiantes obtuvieron el segundo lugar en la Feria de Robótica de la Facultad de Estudios Superiores (FES) Cuautitlán, de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM).